Unica nel suo genere, per tipologia e ampiezza, la Fortezza di Castrocaro è composta da tre distinte opere architettoniche e difensive: il Girone, la Rocca e gli Arsenali medicei. All’interno del complesso museale è possibile visitare la Rocca e gli Arsenali medicei, il Palazzo del Castellano, il Cortile delle Armi, la Corte, la Chiesa di Santa Barbara, la Torre delle Prigioni, le Grotte trogloditiche ed il cosiddetto “Balcone dell’Acquacheta”, dal quale si ammira un panorama mozzafiato che spazia fino al monte Falterona. Nelle sale del Palazzo del Castellano è allestito il Museo Storico-Archeologico dal titolo "L'Aquila, le chiavi, il giglio", in cui sono esposte armi, maioliche, dipinti, arredi e suppellettili antiche. Orari di apertura da giugno a settembre, giovedì e venerdì dalle ore 17.00 alle 21.00; sabato, domenica e festivi dalle ore 10.00 alle 13.00 e dalle ore 17.00 alle 21.00. Visite guidate ad aggregazione libera nel mese di giugno, domenica 2 giugno (ore 17.30 e 19.00); sabato 22 (ore 17.30); domenica 23 (ore 17.30). Costo visita guidata 5,00 euro a partecipante (in aggiunta al biglietto di ingresso); costo biglietto di ingresso: prezzo intero € 5,00 (da 15 a 65 anni) - ridotto € 4,00 (da 7 a 14 anni, over 65 anni, docenti con carta docente) - gratuito (da 0 a 6 anni, residenti nel Comune di Castrocaro Terme e Terra del Sole, disabili con accompagnatori).